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admin2023-05-25186

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网友评论

5条评论
  • 2021-12-14 00:06:14

    为了解决欠驱动水面舰艇模子的非线性、强耦合问题,研究人员首先提出一种内外环结构,便于完成控制系统的设计与剖析(图1),然后设计事宜触发条件,使控制器仅在知足触发条件时对系统采样并更新控制信号,从而获得SWT-ETC,实现了闭环系统的全局渐近镇静。仿真对比验证解释,相比于传统的控制方式,研究提出的SWT-ETC具有更高的控制精度(图2)、更低的能量消耗(图3)及更少的通讯次数(图4)。心情好好啊,赞

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